Неисправность АКПП

Подскажите кто знает А/м Монтеро 2003 г.в. АКПП, 3.8 при движении начинает дергаться и сбрасывать скорость до полной остановки а один раз встала колом благо скорость была небольшая. После остановки вперед не едет, двигатель работает включаешь заднюю едет, опять вперед может поехать может нет. Заглушишь двигатель включаешь вперед едет и так до следующего раза может через 1 км а можно и 1-2 дня проездить. Ничего не шумит ничего не щелкает. После того как это произошло в первый раз включаешь передачу происходит запаздывание от 2 до 5 сек. Что может быть?  при диагностике показывает неправильное передаточное число 4 и 5 передачи