не переключает передачи акпп

доброго времяни суток ,у меня поджеро 1994г прав руль автом бензин 3-л. вот такая беда не переключает передачи есть одна в пер и на зад начал искать нашол тросик который идет с коробки с правой стороны на зослонку вобшем он был вытянут и не возврощяется обратно полез под машину хотел от туда попробовать не вышло потом увидел што рядом с этим тросом был сломан не то датчик не то клапон какой толи когда я там лазил башку ему свернул или што .машину делаю сам вопрос можно ли поменять трос не снимая коробки и как он крепится в нутри ее если потдон снять то его будет видно? может фото есть как он крепится и еще что за датчик или клапон рядом с им находится и за что он в ответи.