wagon lll 3.2 пропала задняя

доброго времени суток!на pajero 3 3,2Did 2006 задняя передача при включении 2-3 раза работает,а потом 1-2 раза включаешь.а машинина стоит на месте,иногда начинает ехать после паузы в 5-10с!вперёд все работает идеально.масло в АКПП в норме(светлое,красно-розового цвета),на приборах лампочки загораются при включении (N,R,D,P-не горит наверное сгорела)позвонил коробисту,ещё пару знакомым мастерам-у всех свои версии от капремонта до датчиков и вакуума,проводов(фишек)на диагностике комп.показал,что ошибок нет (была какая то по абс-стерли).кстати не знаю можно ли это связать в одно -у меня при включении полного повода на табло переднее колёса не горят,а мигают и АБС возможно не работает (лампочка не горит,но педаль как то не так работает) и ещё одно- пару раз на ровном месте загоралось две жёлтые лампочки антибукс и антибукс off Может кто че подскажет,хотя бы с чего начать?? Спасибо! Машина у меня не более месяца,может не то масло залили (уж через чур оно какое то светлое)