проблема с двигателем или АКПП

Привет Всем! Прочитал весь форум, но не пришел к однозначному выводу У меня Pajero III 2003 3.2 Di-d 5-АКПП. Начались проблемы с плохого запуска, 3-5 сек., на холодную заводится, можно тронуться даже с включенной климой но как двигатель прогреется невозможно тронутся, вкл АКПП и на этом все глохнет, или при торможении на светофоре.Можно обороты до 1500 подкинуть и тогда попытка может завершится успехом. При движении по трассе проблем нет . При тестировании ошибок нет. Может кто поможет советом? С уважением, Алексей!