заклинил задний мост

помогите сегодня ехал по городу остановился на светофоре и стронуться не смог, коробка автомат, газую а стронуться не смог при переключении с парковки на D машина шевельнется и все, газу поддал а машина на месте двигатель в нагрузку, поставил на нейтральную машина не катится, потащили со светофора задние колеса не крутятся передок отключен, колеса крутятся оба в разные стороны.

ЧТО МОЖЕТ БЫТЬ???

заранее спасибо:):):):)