загораются лампы abs и ручника орёт зуммер

Всем привет кто подскажет в чём проблема? паджеро 3 поменял колодки и сразу возникла проблема при нажатии на тормоз через секунд 20 включается зуммер загораются лампачька ABS и ручника убираю ногу с педали всё нормализуется в районе педали при нажатии слышно шипения воздуха моторчик работает но слишком часто включается. может при замене колодок надавливал на тормозные цилиндры и что то выдавил? помогите понять с чего начать. спасибо за понимание.