Обороты не стабильны

Всем привет

У меня вагон 3, обьем 3.5 GDI, 2001 г.выпуска. С утра заводится со второго раза, после 5-10минут езды начинают плавать обороты с 07 до 09, при включенной передаче обороты падают и загорается чек, если не по ставить на нитралку может заглохнуть, так может быть и на драйве и на задней. На трассе ведет себя достойно без вопросов, в городе на светофоре вот такая проблема, подскажите что может быть ?