Помогите с проблемой

Появилась такая ерунда машина паджеро 3 дизель 2006 года на ходу вылетает передача с драйва на нейтраль ручка остается на месте в положении драйв а газуй нет все равно не едет приходится в ручную перевести на нетралку потом снова драйв  иногда на светофоре стоишь  вдруг толчок и она на нетралке и еще интересная ерунда иногда бывает когда переводишь в ручной режим она сама переключает (повышает передачи) масло поменял сразу когда сливали было черное был у официалов сказали ошибка 51  менять блок управления акпп