АКПП зависает на R

ЗДРАВСТВУЙТЕ ВСЕ!!! Проблема такая коробка зависает в режиме R , это происходит даже когда с Р на D переключаешь. масло чистое, стружки нет, радиатор чистый. На приборной панели если на драйв перевел рычаг горит и R и D, в итоге переключается, но через минуту. Еще, если снова перевести в R то происходит чувствительный рывок. Какие могут быть предположения? Спасибо!!!!