не могу расшифровать коды ошибок!

сегодня решил съездить в сервис протестить авто на наличие ошибок так как горит лампочка check и автомат работает через раз...  из сервиса вышел дядька и после 20 минутного танца с бубном а вернее со сканером OBD (в двух разных версиях) и почесав репу вручил мне  чек!!! на вопрос и что это за ошибки был получен ответ! - что я такие кода вижу в первый раз! но у вас точно что то не исправно...))) ну да ладно! вот коды мож кто что знает?  машина паджик 2005г. 3,2 дизель.  двиг 4м41.

ошибки: код 37  неисправность акпп

               код 35  неисправность двигателя

               код 66  ST SNSR SELF

мож кто подскажет что за ошибки? заранее благодарен